工艺：有正，反限位开关开关，
行走机构从正限位行走至反限位，停止行走；开启电磁阀十分钟后关闭电磁阀，后计时1小时。再电机反向行走至正限位，停止行走，开启电磁阀10分钟后关阀。依次循环。电机既不在正限位，也不在反限位时，仅开启电磁阀十分钟。