人行道和非机动车道的照明灯具安装高度主要根据目标照度和灯具的光学参数来确定。按照《城市道路照明设计规范》（GB 50835）的规定，人行道照明应采用平均照度不低于3lx，非机动车道照明应采用平均照度不低于5lx的标准。灯具的光学参数包括灯具的光分布曲线、灯具的入射角度、灯具的颜色等因素，这些因素会影响灯具的照度均匀性、灯光反射和折返等。在实际工程中，可以通过灯具厂商提供的光学参数和目标照度要求，结合照明安装的高度和间距等因素进行求解。同时，在安装过程中，要保证照明灯具的高度满足安全性和人性化的要求，考虑到行人和骑车人的视觉舒适度，最好将照明灯具安装在离地面约2.5-3m的位置。

根据国家现行规范，人行道和非机动车道照明灯具的安装高度应该满足以下要求：人行道照明灯具的安装高度一般不低于3.0米，非机动车道照明灯具的安装高度一般不低于3.5米。但是，在实际安装过程中，应该考虑到设备的具体特点、使用环境和安全性等因素综合评估，并遵循现行的建筑工程行业规范。如果需要更具体的规范条文，可参考《城市道路照明设计规范》等相关建筑规范。需要注意的是，在灯具安装高度确定后，还应该考虑到灯具的亮度、照明范围、光线反射等因素以确保照明质量和视觉效果。