1. 模块式自动化生产线 1.1 技术性能要求 1.1.1 输入电源要求 单相三线 220V±10% 50Hz 1.1.2 工作环境要求 温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 1.1.3 装置容量要求 装置容量＜1kVA 1.2 系统的硬件要求 系统的硬件至少应包含以下六个站组成。
- 1. 模块式自动化生产线
1.1 技术性能要求
1.1.1 输入电源要求
单相三线 220V±10% 50Hz
1.1.2 工作环境要求
温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
1.1.3 装置容量要求
装置容量＜1kVA
1.2 系统的硬件要求
系统的硬件至少应包含以下六个站组成。
★1.2.1 上料检测站
由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O 接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
★1.2.2 搬运站
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O 接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
★1.2.3 加工站
由 6 工位回转工作台、刀具库（3 种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、 步进驱动器、三相步进电机、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O 接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。
★1.2.4 搬运安装站
由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O 接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装平台，将装好工件拿起放下站。
★1.2.5 安装站
由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、 开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O 接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
★1.2.6 分类站
由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O 接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
1.3 控制系统要求
控制系统要求见表 1 所示，除此之外其他还应包含静音气泵、PU 软管、连接器、工具、连接电缆、工件、指导书、使用说明书、软件、程序等其它配件。
1.4 实训项目要求
实训项目应包含但不限于：了解传感器的应用； 观察气动元件的应用；掌握 PLC 控制技术（模块式柔性自动化生产线实训系统六个工作站各自都有一套 PLC 主机，可分成六个完全独立的工作站进行实训，在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后，通过 PLC 编程可完成：PLC 基本指令学习和实际应用，包含（但不限于）系统故障检测；工件上料程序控制；工件搬运程序控制；工件检测程序控制；工件搬运安装程序控制；工件安装程序控制；工件分类程序控制；多工作工位程序控制；工作单元联网程序控制；步进电机驱动控制）；电气控制系统安装调试；机械系统安装调试；电机驱动调试；系统维护和故障检测技术等 14 个实验项目。
