固定式塔式起重机是指通过连接件将塔身基础固定在地基基础或结构物上进行起重作业的。塔式起重机，由于没有运行机构，因此塔机不能做任何移动。固定式塔式起重机可分为塔身高度不变式和自升式。也就是自升式塔式起重机是固定式塔式起重机的一种。自升式塔式起重机是指依靠自身的专门装置，增、减塔身标准节（即附着式塔式起重机）或自行整体爬升的塔式起重机（即内爬式塔式起重机)。