混凝土地面处理机器人取代工人上岗了！

近日，3款混凝土地面处理机器人

在华林国际金融大厦项目亮相

“上岗”一天就完成了650平方米

栈桥板混凝土的找平、收面及压光工作

第一分公司与公司科技部、信息化管理部联合开展此次机器人作业工作，在上海交大医学院项目1.0版本的基础上经过多次总结改进。包含激光整平机器人、地面抹平机器人及地面抹光机器人的全过程协同流水作业，从效率、人工、精度等方面赶超传统混凝土施工。

科技“开黑” 找平更高精度

——激光整平机器人

激光

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肉眼

设定高度、激光锁定标高、开整，利用机器人进行找平作业，无需人员进入操作平面，让工友从 “扛着耙子站在混凝土里”变成“拿着操作器站在空地上” 。

数据来源

华林项目施工实测

（人工整平与机器人整平对比）

（激光整平机器人作业中）

智能程序抹平更高效率

——地面抹平机器人

机械臂

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手臂

高速旋转、摆动角度、抹平定型，地面抹平机器人的“机械手臂”在设定程序的控制下不会留下死角。传统磨光机在作业时，需要工人花大力气稳住把手移动操作，而现在只需遥控摇杆， 施工效率是原来的2~3倍 。

（人工抹平与机器人抹平对比）

（地面抹平机器人作业中）

一抹即光抹光更高品质

——地面抹光机器人

进退两难

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经过即完工

以往传统的混凝土抹光作业，让人最为头疼的就是手扶设备进出作业场地容易留下脚印，消耗大量体力，脚印问题也常常导致后续反复加工。而遥控操作的地面抹光机器人， 效果好，效率高（人工施工效率的3~5倍），真正做到“一步到位” 。

（人工抹光与机器人抹光对比）

（地面抹光机器人作业中）

3款建筑机器人的流水作业，构建出了混凝土地面流程、一体化施工新工艺，提升了施工效率、保证了施工质量、减少了施工人员配置；经过现场质量人员验收，平整度达到3~4mm高标准。

激光整平机器人完成效果

地面抹平机器人完成效果

地面抹光机器人完成效果

目前，公司已在华林国际金融大厦、上海交大医学院、复旦大学附属儿科医院、宝山402、116保障房等项目试点投入使用包括混凝土地面系列、墙面抹灰、清扫、实测实量等在内的建筑机器人。目前公司正攻关研究钢筋智能翻样、钢筋智能加工以及智能运输机器人，不断深化、多维探索智慧建造技术。