一、根据图纸检查电路（无电源状态）

一般的PLC系统图纸包括两部分：机柜内部的图纸和机柜外部的图纸。机柜内部的图纸参考机柜内部的接线图；机柜外部的图是连接到电气柜的所有布线，这部分需要检查。

二、图纸设计是否合理，包括各种零件的容量等。

根据图纸，检查各部件是否严格按照图纸连接。

在此过程中，最重要的是检查电源

1.确保电路没有短路。

2.确保强电流和弱电流没有混合在一起。由于PLC电源为24V，一旦由于接线错误将220V连接到PLC，就很容易烧毁PLC或扩展模块。

 其次，检查PLC外部电路，通常称为“打点”    

确认电源后，发送电源并测试输入和输出点。这通常称为“命中”。测试I/O点需要一个一个地进行测试，包括操作按钮，紧急停止按钮，操作指示灯，油缸及其限位开关等，具体方法一个人是在现场操作按钮，另一个人是在现场操作按钮正在监视和监视PLC中的输入和输出信号；对于大型系统，应建立测试表，即在测试后做一个标记。如果发现施工过程中存在接线错误，则需要立即进行处理。

在此步骤中，应注意的是，在备份程序之后，必须清空PLC中的程序，或者必须禁用该程序，以避免设备因测试而动作。

三、检查机械结构并测试电动机负载

在此步骤中，需要检查机械结构是否紧密等，并适当保护电动机负载，以免发生意外事故。检查后，需要手动测试设备的运行情况。并进行带电试运行，逆变器类设置相应的参数并优化电动机，静态识别或动态识别等。

此处应注意，对于某些特殊负载，例如，专业人员需要进行垂直垂直负载，以避免由于控制不当而导致的测试事故。

四、调试手动模式/半自动模式以及相关的逻辑关系

在测试了IO点和负载侧之后，下一步就是在手动模式下进行调试。这里的手动模式也可以称为半自动模式，而不是直接按下电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或HMI按钮等驱动设备，这对应于自动状态。手动模式测试可以根据人们的意愿分解自动模式，方便测试程序。此链接最重要的部分是测试安全功能，即测试安全功能（例如急停，安全光栅等）在设备的运行状态中是否起相应的作用。

五、根据生产过程自动调试的模式

在完成半自动调试之后，可以执行进一步的自动调试。需要根据生产过程测试各种链，包括逻辑链，安全链等，并且还必须测试多个工作周期以确保系统可以连续工作而不会出错。

六、特殊过程测试

除逻辑控制外，PLC系统中还有许多扩展功能，例如PID控制等。这些逻辑调试基本完成后，就可以开始调试模拟和脉冲控制了。

最重要的是选择适当的控制参数。一般来说，这个过程比较长。为了耐心，请调整参数并做出多项选择，然后选择最佳选择。在某些PLC中，其PID参数可以通过自动调整获得。但是，此自动调整过程也需要花费大量时间才能完成。

七、预生产步骤 。

试生产是指试生产工作。在此阶段，您可以对生产执行一些特殊的测试，例如生产节奏是否令人满意，安全功能是否可以在负载下工作等。通常，可以在连续生产一定时间后交付。