搅拌摩擦焊接过程对搅拌头与焊缝之间的位置精度有较高要求，过大的偏差将导致焊缝强度下降。为了确保焊接质量，降低人为因素对其影响，缩短生产周期，需要提升焊接装备的自动化和智能化水平，而焊缝自动寻踪系统是其中的重要组成部分。

　　典型的焊缝实时寻踪系统，由高精度位置传感、控制算法以及执行机构组成。

　　在焊缝寻踪系统中，激光跟踪传感器的工作保证了焊缝位置的正确跟踪。传感器发射激光至工件表面，经反射后被照相机镜头捕获，系统对信号进行处理后获得焊缝信息。

　　原理简介

　　激光视觉传感器通过激光条纹扫面焊缝，获取焊缝的截面积、焊缝的间隙以及焊缝的左右错边高度等参数，配备先进的机器人接口，将数据传输给机器人，机器人能够根据激光跟踪视觉传感器扫描焊缝的截面参数来实时调整焊接摆幅、摆动频率、摆动左右停留时间、焊接速度、焊接电流电压，实现高速高质量的自适应焊接。

　　传感器特点

　　非接触式激光视觉系统，帮助机器人精准定位焊缝，简化焊接机器人应用；

　　自适应焊接功能用于调整焊接参数，补偿焊缝装配变化；

　　自适应焊接模块，应对接头集合尺寸变化，优化焊缝尺寸，从而消除焊接缺陷和减少过量焊接；

　　成熟可靠的光学和传感控制技术，适用机加工表面及不锈钢工件；

　　在工件装配有误差时确保焊枪位置准确，实现完美焊接；

　　帮助降低工装夹具复杂性及成本；

　　先进机器人接口实现高速焊缝跟踪

　　机器人激光跟踪自适应焊接可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊缝不饱满或者过于饱满，可以广泛运用于各行各业，一定程度上降低机器人对工件加工精度和装配精度的依赖，使整个焊接过程更加智能化与柔性化。