铰支座分为固定铰支座和可动铰支座，向心推力轴承可以约束轴向位移，简化为固定铰支座
滚珠、滚柱轴承不约束轴线方向的位移，简化为可动铰支座
（1）滚动轴承应该具体怎么划分为固定铰支座或可动铰支座，对传动轴的受力分析有何影响？
（2）固定铰支座和可动铰支座的支反力都向上吗？