一、什么是RTK？ RTK的含义有两种，一种指的是技术，一种指的是测量设备。RTK技术——RTK 是一种利用 GPS 载波相位观测进行实时动态相对定位的技术。RTK设备——RTK也泛指一种测量设备，可接收卫星信号实现高精度定位，定位精度可达厘米级。二、RTK是什么测量仪器呢？ RTK作为一种测量仪器，其适用于布测外业数字测图、摄影测量与遥感以及等级较低的工程测量项目基础控制点。

一、什么是RTK？

RTK的含义有两种，一种指的是技术，一种指的是测量设备。RTK技术——RTK 是一种利用 GPS 载波相位观测进行实时动态相对定位的技术。RTK设备——RTK也泛指一种测量设备，可接收卫星信号实现高精度定位，定位精度可达厘米级。

二、RTK是什么测量仪器呢？

RTK作为一种测量仪器，其适用于布测外业数字测图、摄影测量与遥感以及等级较低的工程测量项目基础控制点。

传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业时不知精度如何；采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中也不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测。

而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成，而且还知道观测质量如何。

如果把RTK用于公路、铁路、水利工程等各种等级要求不高的控制测量，不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且能够大大提高工作效率。

三、rtk的原理是什么？

RTK作业原理是基准站接收机架设在已知或未知坐标的参考点上，连续接受所有可视GNSS 卫星信号；基准站将测站点坐标、伪距观测值载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态等通过无线数据链发送给移动站；移动站先进行初始化，完成整周未知数的搜索求解后，进入动态作业。

移动站在接收来自基准站的数据时，同步观测采集GNSS卫星载波相位数据，通过系统内差分处理求解载波相位整周模糊度，根据移动站和基准站的相关性得出移动站的平面坐标 x、y 和高程h。

四、求转换参数

1、求转换参数

求转换参数需要用到两组点坐标，一组为WGS84坐标（仪器未求转换参数前采集的坐标），一组为当地施工要求的坐标(甲方会给的已知点)，两组坐标都要知道坐标数据和坐标位置。下图为求坐标转换参数界面，空白处将会显示转换的坐标。

第一步

点击增加，出现对话框输入当地施工要求的坐标数据，确定。

第二步

这时有3个选项，第三个一般不用，第一个选项是要在转换之前去采集已知点，采集好以后点击第一个选项选择第一步输入的已知点相对应采集出来的点，依次点击确定退回到求左边转换参数界面。第二个选项是，在求转换参数时采集对应的点，建议用第二个选项。

第三步

根据上述方法输入第二组点，第三组点，第四组点。。。。。最少需要两组点。

第四步

所有点输入完成后依次点击保存，应用（保存时需要输入文件名，如果提示超限说明坐标不能用）。

以上是在每个工程项目第一次使用仪器时必须操作的步骤，假设在一个工程项目第二次测量时，要使用校正向导功能进行校正。

2、校正向导

在主界面点击输入→校正向导→选择基准站架设在未知点→下一步

输入校正点坐标→输入天线高→选择杆高→校正→把移动站放在校正点上对中整平→确认。

之后会提示校正成功，这时即可继续测量。

五、测量

1、点测量

在主界面点击测量→点测量，进入后点击A或者ENT键都可以保存移动站所在位置的点的坐标，进入界面后要注意修改点名及杆高，所有信息确认无误后点击确定就能保存。

2、点放样

在主界面点击测量→点放样，进入后先看最下面有没有文字，如果有，点击目标，增加，输入放样点的坐标，确定，选中刚才输入的点，再点右上角的确定，之后跟随手簿上的指示

找到该放样点。如果最下面没有文字就点一下向上的小箭头（选项右侧）。

六、数据传输

在将数据传出之前，要将数据转化成需要的数据格式和类型，比如南方.dat格式、txt格式等。然后可以通过两种方式将数据拷贝到电脑上。
方法一：安装同步软件，用数据线连接手簿与电脑，连接成功后即可通过手簿的路径把数据拷贝出来。

方法二：将手簿的USB端口设置成U盘模式，将要拷贝的数据复制后在SD卡里面粘贴，然后用数据线连接手簿与电脑，直接在SD卡里将数据拷贝出来即可。

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