焊接机器人使用常见的问题和解决方案
北京创想智控
2022年12月12日 16:45:18
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??工业机器人已经应用在了各行各业,尤其是焊接机器人,作为制造业焊接不可或缺的主力军,焊接机器人广泛用于机械加工、汽车零部件、集装箱、厨电生产等领域。焊接机器人帮助企业完成了自动化焊接作业,但是在使用中也会遇到一些问题,今天带大家一起了解下焊接机器人使用常见的问题和解决方案。 ??焊缝跑偏问题:可能是焊接位置不对或找焊枪有问题。 ??这时候就要考虑TCP(焊枪中心点的位置)是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生,请检查焊接机器人各轴的零位并重新校准纠正。

??工业机器人已经应用在了各行各业,尤其是焊接机器人,作为制造业焊接不可或缺的主力军,焊接机器人广泛用于机械加工、汽车零部件、集装箱、厨电生产等领域。焊接机器人帮助企业完成了自动化焊接作业,但是在使用中也会遇到一些问题,今天带大家一起了解下焊接机器人使用常见的问题和解决方案。


??焊缝跑偏问题:可能是焊接位置不对或找焊枪有问题。


??这时候就要考虑TCP(焊枪中心点的位置)是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生,请检查焊接机器人各轴的零位并重新校准纠正。


??冲刷问题:可能是焊接参数选择错误,焊枪角度或焊枪位置错误,可适当调整。


??出现气孔:这可能是由于气体保护不好,工件上底漆太厚,或者保护气体不足,可以通过适当的调整来补救。


??飞溅过多问题:可能是由于焊接参数选择不正确,气体成分原因,或焊丝外伸长过长。可以调节机器功率改变焊接参数,调节气体分配器调节气体混合比例,调节焊枪与工件的相对位置。


??焊缝末端冷却后形成弧坑,载编程时,可在工作步骤中添加埋弧坑功能以填充弧坑。


??在焊接过程中,机器人系统的常见故障。


??枪碰撞:可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确,您可以检查安装情况或纠正焊枪TCP。


??发生电弧故障,无法引弧-这可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。您可以手动送丝,调整焊枪与焊缝之间的距离,或相应地调整工艺参数。


??保护气监测报警:冷却水或保护气供应出现故障,检查冷却水或保护气管道。


??制造业的不断发展,焊接自动化、自动化和柔性化是主要方向,目前焊接机器人作为焊接自动化的现代化标志,因其多功能性、可靠性和稳定性受到各大企业欢迎。


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