1908年Prosper L39;Orange和Deutz公司合作，共同研制出第一台可以精准控制喷油量的高压泵系统以及采用针阀结构的喷油器。而这也是现在我们所常用的柴油发动机喷油器结构及高压泵结构的原型。

1919年，康明斯研制出自己的第一台柴油发动机，以替代人工来驱动简单的农业设备。

而卡特从20世纪30年代开始为自家拖拉机研制柴油发动机，以满足日益增长的市场需求，并紧追由科技进步所推动的时代变革的脚步。

    二次世界大战爆发前期，各国开始将柴油发动机大量运用在坦克、飞机以及飞艇等军事装备上，由此柴油机进入了军事领域，至今仍是各国军队地面主战装备的首选动力。当二战爆发后，各参战国开始为了提升自身的军事装备的实力，开始大量生产用于驱动武器装备的柴油发动机，同时也刺激了柴油发动机工业技术的积累与发展。

    但为了保证战争消耗的需要，各大厂商全力生产以保证前线的需求，所以使用新技术的发动机并未投入实际的生产过程中，而是停留在了纸面上。到了二战后期，随着盟军在各战场取得连续胜利，轴心国的败局已定，各厂商的生产环境的变化，使得他们有时间来讲当时只停留在纸面上面的想法来变成现实了。

1943年康明斯（Cummins）研制成功共轨系统（common-rail），并且取得专利。

1976年至1992年，康明斯联合苏黎世联邦理工学院共同研发新一代共轨喷射系统。

1993年沃尔沃研制出泵喷嘴（unit injector）燃油系统，并在装配在自家卡车上进行了率先使用。

2004年博世推出柴油机电控喷油器。同年，奔驰在自己的产品中率先使用了选择性催化还原（SCR）系统，而曼则推出了采用带废气再循环系统（EGR）和微粒过滤器的柴油发动机，以满足全新的欧Ⅳ排放标准。

微粒过滤器

   通过上面的介绍我们可以了解到，现在工程机械及其他领域使用的柴油发动机上应用的燃油共轨系统，早在20世纪40年代就已经研制出来，并在70年代进行了改进与完善。但受制于当时电子控制技术的发展限制，和上个世纪时，人们并未像如今这样如此关注能源、污染等问题，所以燃油共轨系统并未得到大批量的生产与推广。

柴油机共轨技术的主要优势在于，它能够将燃油喷射压力的产生与喷射过程彼此完全分离。通过共轨管内的油压来保证各喷油器拥有相同的燃油喷射压力，使76喷射压力不受发动机转速的影响，从而保证发动机稳定、高效的运行。1TG