可编程逻辑控制器（ Programmable Logic Controller ，简称 PLC ），一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行。可编程控制器由内部 CPU ，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成。 PLC 可接收（输入）及发送（输出）多种类型的电气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。

一切的 PLC 由三个主要部分组成：输入， CPU 和输出。

PLC 是采用 “ 顺序扫描，不断循环 ” 的方式进行工作的。即在 PLC 运行时， CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC 产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于 PLC ，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和 I/O 点数的多少等进行大致分类。

下面一组动图，可以帮您很好的理解 PLC 工作原理！

PLC 顺序控制▼

PLC正反转控制▼

按钮开关▼

冲孔加工▼

断电延时型时间继电器▼

多点控制▼

滚轮式行程开关▼

红绿灯▼

机械手▼

交流接触器▼

热继电器▼

三相闸刀▼

时间继电器▼

手动控制▼

速度继电器▼

星三角启动▼

异步电动机转动原理▼

自动往返控制▼

从 PLC 的工作过程，可以总结如下几个结论：

1 、以扫描的方式执行程序，其输入 / 输出信号间的逻辑关系存在着原理上的滞后。扫描周期越长，滞后就越严重。

2 、扫描周期除了包括输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段三个主要工作阶段所占的时间外，还包括系统管理操作占用的时间。其中，程序执行的时间与程序的长短及指令操作的复杂程度有关，其他基本不变。扫描周期一般为毫微秒级。

3 、第 n 次扫描执行程序时，所依据的输入数据是该次扫描周期中采样阶段的扫描值 X 依据的输出数据有上一次扫描的输出值 Y （ n-1 ），也有本次的输出值 Yn ；所 n 送往输出端子的信号，即是本次执行全部运算后的最终结果 Yn 。

4 、输入 / 输出响应滞后不仅与扫描方式有关，还与程序设计安排有关。

图文来源网络，暖通南社整理编辑。