胡珉：盾构自动驾驶技术现状与展望（原文见《隧道建设（中英文）》2023年第3期）

盾构自动驾驶技术现状与展望（原文见《隧道建设（中英文）》2023年第3期“专家论坛” ）胡珉，裴烈烽，吴秉键，孙俊超，卢靖

盾构自动驾驶技术现状与展望

（原文见《隧道建设（中英文）》2023年第3期“专家论坛” ）

胡珉，裴烈烽，吴秉键，孙俊超，卢靖

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导语

通过对比当前国际各盾构制造或隧道施工企业在盾构自动驾驶方面的技术和实践进展，从岩土辨识、盾构姿态控制和地面沉降控制3个维度综述盾构自动驾驶的理论研究现状及趋势。在此基础上，提出层次化的盾构自动驾驶控制体系，以及数据、机制和经验相融合的控制方法。以“智驭号”盾构自动掘进控制系统为例，简要介绍盾构自动驾驶技术的探索成果，包括盾构自动驾驶体系的控制环节设计、姿态和沉降核心控制算法的模型结构，以及自动驾驶系统在实际工程中的应用情况。最后，讨论盾构自动驾驶技术在应用中存在的难题，并展望未来发展趋势。

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胡珉, 裴烈烽, 吴秉键, 等. 盾构自动驾驶技术现状与展望[J]. 隧道建设(中英文), 2023, 43(3): 383.

HU Min, PEI Liefeng, WU Bingjian, et al. Current situation and prospect of shield automatic driving technology[ J]. Tunnel Construction,2023, 43(3): 383.

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专家简介

胡珉，上海大学教授，博士生导师，上海大学-上海城建（集团）公司建筑产业化研究中心常务副主任，上海大学悉尼工商学院信息管理系主任。

长期从事信息管理和人工智能学科的科学研究和教学育人工作。主要围绕城市交通基础设施的建设和运维领域开展智能信息处理、控制和管理决策研究。重点研究方向为：盾构智能掘进技术和基础设施全生命周期数字运维。

指导学生获得全国“挑战杯”课外学生科技作品一等奖2次，上海市教学成果奖二等奖3次。主持并完成多项等国家和省部级科研项目，发表SCI和EI论文60余篇，授权发明专利二十余项。参与制定国家和上海市信息化标准5项，获得省部级科学技术进步奖8项，其中一等奖1项、二等奖2项、三等奖5项。研究成果已经在国内外一百多个重点工程和重要设施中应用。