项目背景

人工检查

人工检查过程
小编在过往的文章中也为大家介绍一些用于解决隧道检查问题的新技术, 点击下方链接回顾:
国际视野 | 日本隧道巡检启用无人机
智慧智能 | 水下隧道内的“千里眼”:使用ROV+声纳技术的智能隧道探查
智慧智能 | 结合非接触式雷达和AI技术的智能移动检测车,快速诊断隧道衬砌病害
列车式检测机器人—欧洲强子对撞机的隧道运维之道

技术研发

初版造型

初版设计

拼接图片


最终设计

研发成果

伸缩式结构设计

机械臂旋转轨迹

摄像机旋转轨迹
(紫色和绿色分别代表两台摄像机)

测试过程

延时摄影

内容整理自互联网
供稿、编辑&排版:GDY
校对:Jacob