淮安水上立交枢纽工程。王昊 摄

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淮安水上立交枢纽工程位于江苏省淮安市南郊，淮河入海水道与京杭大运河交汇处，被称为亚洲规模最大的水上立交枢纽工程。而早在明代，淮安就已经有了第一座“水上立交”——伏龙洞。

明弘治以后黄河全流由清口夺淮后，黄水倒灌清江浦段里运河，淤塞运道的情况时有发生，特别是到嘉靖初大清口淤塞，黄河改于小清口与淮河汇合，而小清口与里运河入淮口相近，清江浦段里运河淤塞的情况更加频繁严重，且船行艰险。万历九年，总河凌云翼规划另开新运河，以避清江浦过闸之险，并备清江浦段里运河淤塞时通行漕运。议于淮安城南里运河西的窑湾（今清江浦区盐河镇杨庙村）引出新河，自马家嘴至杨家涧，出武家墩达文华寺，合清江浦通济闸入淮，定名永济河，后又称新运河、新河、运料河、盐河。永济河于当年奏准兴工，至万历十年六月工成。

永济河开凿后，北侧的管家湖南入白马湖的河道被河堤隔断，积水难泄，田多淹没。天启四年，山阳县知县孙肇兴趁挑修里运河之便，于永济河头稍北的里运河下建伏龙洞。伏龙洞为木洞，深入里运河下，宽、高均为三尺，长三十五丈，洞上甃石，石上加土，洞口随时启闭，东端挖渠引水达涧河。伏龙洞修成后，运西积水有了出路，千顷湖面复为良田。伏龙洞是淮安最早的“水上立交”工程，在今大运河与淮河入海水道的“水上立交”北侧半里之处。

明清时期的淮安府志和山阳县志，对“伏龙洞”多有记载。乾隆《淮安府志·卷十九·名宦》记载了山阳县知县孙肇兴建设伏龙洞一事。“孙肇兴，天启初知山阳县。高才邃学，实心爱民，孜孜以剔弊兴利是急。……运河以西，田皆膏腴。有当道以私憾凿永济新河，自杨家庙达河口。东西筑堤，积水无所泄，田沉釜底，民苦逋负。”孙肇兴巡视之后，对当地老百姓说：“吾欲乘挑河之隙，穿漕河底，使漕堤以西之水，从涧河东泄于海。若辈能以畚锸助否？”此后，孙肇兴捐俸构良木，委托已退休在家的乡宦何世爵指挥。一条高3尺、宽4尺、长35丈，上面盖着条石的涵洞，在运河河底下面4尺深的地方悄然竣工，名曰“伏龙洞”。这一涵洞“西出西堤以吞、东出东堤以吐，于是河西千顷之涛，复为良田”。竣工之后，孙肇兴才“报成事于上官……今杨家庙有地洞口险工一段，即伏龙洞旧处。”

乾隆《山阳县志·淮郡故实·环碧堂》称，环碧堂在古水陆院后，万寿桥东。“明万历间推官曹于汴，尝于院后集绅士议浚涧河、防倭寇、建志道书院、修节孝祠堂等事。邑人张仪部世才即所居后乐亭南，建环碧堂以待之。堂东建奎照阁。其孙民部奕颖重加修葺。时邑令孙肇兴亦来此堂议开地洞泄西湖、折时田为京田等事。”文中所称地洞，即“伏龙洞”。