○ 研发背景： 人工模板打磨工效低、粉尘大，不利于工人健康、采用该专用装备作业可实现安全、环保、高效、经济目标。

○ 研发思路： 集箱梁模板打磨、吸尘、喷涂、检测四大功能于一体，可实现对模板均匀高效地打磨、除尘及喷涂脱模剂。

○ 身体构架： 由主骨架及平台、走行驱动系统、打磨系统、除尘系统、喷涂系统、电气控制系统、检测系统等构成。使用过程中，结合自动控制技术，通过增大压紧力和延长打磨时间实现良好的打磨效果，并进行打磨检测、反馈效果。

○ 研发背景： 人工搬运效率低，工人劳动强度大；梁场内钢筋运输视野受限、易倾覆。

○ 研发思路： 运用AGV自主导航技术，实现预制梁场内从钢筋加工场到钢筋绑扎台座的钢筋自动化运输；与传感器技术、二维码技术相融合，自动记录钢筋配送参数，对原材料消耗情况进行信息化管理。

○ 身体构架： 采用 舵机 +电机+轮毂减速器构成一体式的驱动轮模组，可实现全转向；利用雷达+视觉传感+二维码对运输轨迹进行自动校正；采用轴传动一拖四结构举升，荷载量大于2吨。

○ 研发背景： 解决人工喷淋覆盖不均、人工成本高、不能持续作业等问题，是环保、成本、技术、安全、经济等方面的共同需要。

○ 研发思路： 安装温湿度传感器和电磁阀，在小程序上控制实现机器人在梁体生产线上自动加水、自动行走、自动喷淋。

○ 研发背景： 针对交通繁忙铁路交叉区段施工安全风险，研发列车抵进预警机器人，在列车通过前提前向现场施工人员进行预警、防范。

○ 研发思路： 通过搭载接收电台对列车预警广播电台实时监听，以及远距离激光接近传感器监测、铁路监控视频识别、现场声光警报系统、人员机械定位预警系统等综合收集信息、研判信息，及时预警。

○ 研发背景： 桥梁基础建设中，沉井下沉时，隔仓的仓壁、仓底会遭遇泥土的阻力，下沉越深，阻力越大。面对常泰桥6号墩超大尺寸沉井，以及3层粉质黏土层、粉质黏土层厚21米的复杂情况，以往的吸泥设备在使用过程中易出现吸泥不均匀、取土量难以控制的问题，可能存在沉井局部倾斜或者突然下沉的风险，对沉井结构、施工设备和人员的安全造成威胁。

○ 身体构架： 外观来看，水下智能绞吸机器人其外形像一个坦克，可以通过履带轮在高低不平的水底前行，这是它的水下走形系统。它的前端还有一段如同机械臂一般的液压绞吸头，通过绞吸头旋转将泥土打碎，再由气举进行排渣，这是它的自动搅吸排渣系统。

从其内涵设计来看，它还具有水下智能感应系统、水下液压电气系统和岸上的操作控制系统。其中最为核心的就是水下智能感应传感系统，它通过利用水下声呐传感器和摄像头，辨别盲区位置，并将感应信号传到地面。工作人员依据探测到的情况，决定机器人的吸泥量、吸泥深度、机械臂的位置和吸泥范围，并通过调节液压机械臂的角度，选择盲区搅吸的刃角角度，清理盲区泥土。

○ 研发背景： 替代人工攀爬，进行拉索损伤检测，提高检测质量和效率、降低人工风险。

○ 身体构架： 外形酷似“蜘蛛侠”，机身主要由强度高、重量轻的材料制造。头尾各4个轮子紧紧“抱”着拉索，是其走形系统；身上有4根“触角”，各装1个摄像头，是其采集系统；机器内部还有一个包着拉索的绿色构件，是其检测系统。密切配合下，可实现对缆索表面高清图像的采集和病害识别，还可以对缆索断丝等情况进行研究分析。

2012年，桥科院研发出国内首台“探索者”斜拉索检测机器人。10来年间，研发人员对该设备进行了五次探索升级。目前最新一代的拉索检测机器人在尺寸、行进动力和速度、检测速度等方面达到目前最优化，是国际领先的高端智能化桥梁拉索检测设备。