超级工程迎来“新学徒”，上海建工与机器人伙伴合力打造浦东机场四期工程

浦东机场

   

     

导读：眼下，浦东国际机场四期工程正在热火朝天建设中。在施工现场，一群特殊的“学徒”正在各个施工区域分头忙碌——他们精准高效，既能扛起高强度任务，也能深入高风险场景。    

   

这些“未来伙伴”，正 是 中国钢结构协会副会长单位--             上海建工集团为超级工程量身定制的37款建筑机器人             。             从混凝土地坪到高空作业，从智能巡检到全能焊接，机器人们为机场建设注入了硬核动力。    

浦东国际机场四期扩建工程，预计在2028年建成。四期工程启用后，浦东国际机场将拥有3座航站楼、1座单体卫星厅、4条跑道，航站楼总面积超170万平方米。     T3航站楼是四期工程中的核心工程。

在施工现场，     37款建筑机器人正在忙碌地“边学习边施工”，既要服务当下，更为日后不断迭代升级积累更多宝贵的工作经验     。

   

高强度任务的“效率担当”

航站区工程中，混凝土地坪“三件套”机器人大显身手，预计将进行70万平方米的结构和建筑地坪施工。

    四轮激光整平机器人、履带抹平机器人、地面抹光机器人     在混凝土浇筑后，开始进行整平、收面、抹光等施工作业——“三人组”不间断有序施工，     日均可处理千余平方米地坪，平整度误差控制在毫米级     。

四轮激光整平机器人

履带抹平机器人

地面抹光机器人

对于航站区工程的300多个空调机房、板交机房的管道预制，项目部研发并投入     多台     管道预制自动焊接机器人     、     大口径管道全位置焊接机器人，     用于航站区管廊内DN1700规格的超大口径管道焊接。相较于传统人工焊接，机器人施工品质更加稳定，施工效率大幅提升。

管道预制自动焊接机器人

大口径管道自动焊接机器人

   

高风险场景中的“特种兵”

在后续钢结构施工阶段，针对现场飞鸟柱、楼前高架面板、过街楼桁架层等复杂部位，项目部将融合应用多款焊接机器人，包括     直轨道焊接机器人、圆轨道焊接机器人、无轨道全位置爬行焊接机器人     等，他们都可以通过磁吸爬行进行水平旋转、倾斜角度等复杂的钢构件焊接，避免作业人员直接接触高温、有害气体和飞溅火花等危险因素。

直轨道、圆轨道、无轨道焊接机器人

而在传统登高作业环节，也有机器人来助力。     “高空作业”机器人     系列     可完成喷涂装饰、幕墙淋水试验、维保清洁等工作。     智能塔机     在不破坏原有塔吊系统和结构的前提下，可实现自动驾驶、自主路径规划、自动建模、智能避障、群塔协同、全过程数据管理等功能，将大大降低作业人员的安全风险。

智能塔机

   

高重复作业的“全能手”

建设现场，     安全巡检机器人     利用360°全景影像对人员身份、着装规范、动火作业、易燃物等进行识别，管理人员就可以实时查看报警信息以及现场情况。

安全巡检机器人

建筑清扫机器人以     全自动作业模式解决建筑施工楼面小石块及灰尘清扫，每小时可清扫500平方米区域。

建筑清扫机器人

在地下工程建设中，     网片焊接机器人、桁架焊接机器人     更是     强强联手：机器人能够自动横向、竖向移动定位焊点，让焊接效率提高了30%，地墙钢筋笼80%的部品件实现了智能建造。

网片焊接机器人

箱涵台模机器人     能够实现任意平行位置的毫米级精度调节，架体整体强度高、损耗少，可重复使用，大幅提高施工效率，节约施工成本。

箱涵台模机器人

未来，上海建工还将基于数字化管控平台，利用物联网、BIM、人工智能等新一代信息技术，对各类机器人的使用方案、后台数据等进行融合管理，让“学徒”快速成长为值得信赖的“伙伴”。

数字化管控平台

来源 |  上海建工

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