车间用变频器控制电机速度，并实现正反转。控制通过控制室面板上的电位器实现。如图：

请问这个正反转应该是如何实现？
变频器的这个输出是什么信号？
电位器与CJ1W_MAD42之间是如何工作？（为什么要正负10V，S是什么？）

没有内部电路图不太好分析，但我手头没有任何资料、图纸，所以请大家分析个大概，谢谢！！