密县县衙位于河南省新密市老城区十字街，地理坐标为东径113°09′——113°41′、北纬39°19′——34°41′之间。为河南省重点文物保护单位。
县衙坐北朝南，占地面积约21000多平方米，由中轴线上的主院和侧院组成。主院中轴线上原依次排列有钟鼓楼、牌坊、大门、仪门、大堂、二堂、三堂、大仙楼、马号等建筑，现仅存大门、仪门、大堂、二堂、三堂（重建）、监狱。县衙创于隋代，迄今已有1400多年历史，是我省目前保存最完整的封建时代县级官署衙门之一，具有很高的文物价值。
隋大业十二年（公元616年），始建新密县衙。明洪武三年（公元1370年），知县冯万金，因废址重建。明崇祯六年（公元1633年），知县苗之廷重加修葺。清顺治三年（公元1646年），知县崔养略加修葺。清康熙二十二年（公元1683年）至二十四年（公元1685年），知县衷鲲化重建。民国十三年（公元1924年），增建东西花厅及配房。从1949年至1958年，密县县衙为密县人民政府各职能部门办公所在地。1959——2003年，县衙监狱作为县公安局看守所使用。
大门，面阔三间，进深一间，布瓦顶，硬山梁起五架。门首横额楷书“新密县衙”四大字。石塌大门。门前砌八字墙。
仪门，面阔三间，进深两间，为县衙第二道大门，硬山布瓦顶，梁起五架。门两侧配东西便门（俗称生、死门）。
大堂，面阔五间，进深三间，五架梁对前后双步梁，单檐硬山布瓦顶，为县衙的主体建筑。由大堂及前部卷棚两部分组成。建筑座落在高0.6米的青石台基上，前设两级踏步，其前又设月台，及踏道。
二堂，位于大堂之后。面阔五间，进深三间，五架梁对前后双步梁，单檐硬山布瓦顶。又名“琴治堂”。
三堂，面阔五间，进深三间，五架梁对前后单步梁，单檐硬山布瓦顶。为县衙的主体建筑之一。
新密县衙建筑保存完好，是省内保存较为完整的衙署建筑，是为数不多的研究古代衙署制度的重要文物。新密县衙西南角的监狱，自古代启用，至2003年方停止使用，是目前我国使用时间最长的县级监狱，对研究古代的监狱制度具有重要的价值。