本人是刚学3D3S，因为以前用XSTEEL建模，所以对3D3S的建模不太理解，说明书上说杆件连接是刚接，那么我从哪里定义刚接和铰接，在3D3S中是否存在铰接，还有圆管相贯在3D3S中是否可以做出