本人用伺服电机控制装置定位，每次都寻找参考点不准，请问有没有那位大师有好一点的算法，我用得是西门子的S7-200的脉冲方向指令控制位置，松下的伺服电机，加极限位开关和零点开关，请指教谢谢。