轨道行走于地面，可以一个格栅机头清理多个渠道的地轨式行走格栅。
上图大家可参考参考。我个人觉得设计院设计采用什么样形式的格栅真应该多了解熟悉现场，不能只坐在办公室翻翻设计规范。我曾经看到一个采用了该格栅设备的雨水泵站，行走机头后面卸渣采用了一排皮带输送机，两头各放了一个螺旋压榨机，可是真没法使用；格栅捞上来的都是什么？靴子、安全帽、木棍，这些东西真不知怎么压榨？