你可以参考《公路工程》这本书，人民交通出版社的，第70页计算写的很详细，共有4个公式：L=R*W;
T=L/2=0.5RW;
E=T^2/(2R);
h=l^2/(2R)
你的竖曲线是凹形的，按照坡度计算出桥墩里程的切线上标高，然后减去h，就得出竖曲线上的桥墩处的标高了。