我现在的工地（框架结构）有个问题希望大家帮忙解决下：高为6M，直径1。2M钢板卷成的独立柱，一个柱重6T，现在要进行吊装，此工程地下室一层，地上4层，现在要分开吊装一个柱共要吊装4节，请问怎么吊装最为合适，特别是在吊装第2根往第一根焊接时，并且能很好的保证吊装的垂直度，需要用什么样的机械最为经济？