我要用S7-200通过MODBUS协议读取一个设备参数.第一次做,用初始和通讯两个指令后,设备上的参数是怎么反映到PLC上,也就说我在写程序的时候是怎么读取设备参数的呢?看到一个说明好象是映射,不知道是不是真的,谢谢高手指教