硬钩吊车是指吊耙之类的，与吊车是刚性连接的，不能摇来晃去。
软钩吊车是吊钩或抓手通过钢丝绳与吊车连接的，可以任意摇动的。
硬钩还是软钩是指的是吊钩与行车是刚性连接还是软性连接的。

通俗的说，软钩就是吊钩连在钢丝绳上，硬钩就是吊钩（包括抓斗之类）连在刚性臂上。
软钩吊车因为刹车时吊钩由于惯性可以继续往前上方向运动，因此对吊车梁系统产生的力比较小，而硬钩吊车在刹车时与桥架获小车同时停止，因此对吊车梁系统的作用更大一些。

非常适用,对我这次实际工作起了很大的帮助,真是谢谢了.

真是谢谢

非常适用,对我实际工作帮助很大,真是谢谢了.

:victory: :call: :loveliness: :handshake

硬钩吊车工作频繁．运行速度高，小车附设的刚性悬臂结构使吊重不能自由摆动