首先明确几个概念：时钟周期、振荡周期、状态周期、机器周期、指令周期
　　1、时钟周期，也称为振荡周期：定义为时钟脉冲的倒数，在单片机中也就等于晶振的倒数。
　　51单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍（用P表示），2个节拍定义为状态周期（用S表示）
　　时钟周期是单片机中最小的时间单位。
　　eg：12M晶振的单片机，时钟周期=振荡周期=1/12 us。
　　2、机器周期：定义为完成一项基本操作所需要的时间，称为机器周期。
　　在计算机中，为了方便管理，把一条指令的执行过程分为若干个阶段，每个阶段去执行一项基本操作。
　　如：取指令，存储器读，存储器写等。
　　在51单片机中1个机器周期由6个状态周期组成，也就是12个时钟周期=12 x 1/12 us =1 us
　　定义机器周期是因为时钟周期时间太短，根本做不了什么。
　　3、指令周期：定义为执行一条指令所需的时间。
　　通常，包含一个机器周期的指令称为单周期指令，比如 MOV指令，CLR指令等。
　　包含两个机器周期的指令称为双周期指令。
　　另外还有四周期指令。
　　判断指令是单周期指令还是双周期指令，最可靠的是查指令表。我在网上找到了一个规律总结，
　　此规律应按照顺序进行判断，前一条原则高于后一条（主要指2～6），按顺序检查到哪一条满足，就归属哪
　　一类：
　　1、MUL、DIV：仅有的4周期指令
　　2、包含DPTR和PC的指令均为2周期指令
　　3、所有的绝对跳转和条件转移指令，均为2周期指令
　　4、所有包括A寄存器的指令，均为单周期指令
　　5、位操作指令中，ANL和ORL是2周期指令
　　6、所有包含立即地址的指令，除INC direct及DEC direct外，均为2周期指令
　　7、剩下的均为单周期指令。
　　现在，常用的单片机程序编写软件为keil，当写好程序后，我们可以通过软件调试来确定程序执行所需的时间，同时也能看到每条指令：