矢量控制的原理 这个矢量控制系统属于闭环控制。闭环控制基于系统中的反馈机制。通过传感器采集信号,然后对比设定值。动态调整矢量。调速的精度很大程度上取决于传感器的精度。比如速度传感器、编码器的精度。 矢量控制系统中通过传感器来调整矢量。电机运行需要磁场,我们要控制电机的磁场就需要检测电机的磁通量。传感器对电机定子绕的电压、电流进行检测。并通过对比设定的励磁电流和转矩电流值,并使之达到一致。从而实现矢量控制。
矢量控制的原理
这个矢量控制系统属于闭环控制。闭环控制基于系统中的反馈机制。通过传感器采集信号,然后对比设定值。动态调整矢量。调速的精度很大程度上取决于传感器的精度。比如速度传感器、编码器的精度。
矢量控制系统中通过传感器来调整矢量。电机运行需要磁场,我们要控制电机的磁场就需要检测电机的磁通量。传感器对电机定子绕的电压、电流进行检测。并通过对比设定的励磁电流和转矩电流值,并使之达到一致。从而实现矢量控制。
这种控制方式是把异步电机当作同步电机来控制,从而获得接近直流电机的调速性能。
这种控制方式可以在调速范围和电机转矩方面与直流电机想类似。
变频调速前电机参数的设定
矢量控制的精度还要取决于初始参数的设定。比如电机的参数。
参数包括电机的类型(同步?异步?)、电机的功率(
Kw
)、电机的额定电流(
A
)、电机的额定频率(
Hz
)、电机的额定转速(转
/
分)。
有些变频调速器是可以自动检测出这些参数的。要让变频调速器识别这些参数主要有两种方式,
1
,在电机静止状态
2
,在电机旋转状态
矢量控制在变频调速上有以下指标参考:速度精度在
+-0.5%
,速度控制范围在
1
:
100
,转矩控制响应时间
<200ms,
启动转矩
>150%/0.5Hz.
起动转矩根据不同品牌大概在
150%
~
250%
之间。
变频调速调节器ASR
变频调速器在实际运行中需要对速度进行微调。也叫增益。
这个参数的设定可以影响矢量控制的效果。
(以上由湖北峰凌电气整理)