一台机器由12个步进电机构成,各电机通过CAN总线与PLC通讯。当其中一台电机损坏需要更换时,需要重新给新换上的电机编ID号。请问这个ID号是保存在哪里呢?是在电机内还是在PLC内?(可以肯定的是不在驱动电机电路板内)
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