大跨桥梁采用整体顶推法施工，由于顶推重量重、顶推跨径大、结构受力复杂，使得目前中国常用的拖拉式顶推设备难以满足要求，需研发新型顶推设备系统。 步履式自动化顶推设备系统，吸取了以往顶推装置的优点，集顶升、顶推、纠偏、调整于一体，采用计算机集中控制，实现了高度自动化自平衡顶推。 现有步履式顶推动画及论文一篇，大家共同学习。