请教各位高手，我有1个传感器已知是RS485通信，但说明书上没有说如何发送读取命令，只说了传感器返回字符的含义，现在用电脑超级终端可以与它通信设置几个参数，如果用西门子S7-200的PLC如何与这个传感器通信？