关于用自平衡法测试基础承载力问题求教

求助桥梁基础承载力测试问题，对于桥梁基础，由于基础尺寸较大，并且测试环境比较差，是怎样确定其基础承载力的？用堆载或是锚桩法感觉不现实啊，网上查到可以用自平衡试桩法，对其测试原理不太懂，求高手指点。