我想用限位开关控制电动推杆，想法如下：

两个行程开关，一个行程开关触发后，推杆电机启动推杆向前推，另一个行程开关触发后，推杆电机启动推杆向后推。

同时另有两个行程极限开关，限制推杆行程极限，推杆向前向后触碰极限开关都停止当前运动。但向前极限开关并不影响向后行程开关的控制（也就是向后行程开关触发，推杆还可以向后运动，但不能向前运动），反之同理。

是不是需要PLC控制，编程复杂吗？