我们公司的两台设备采用了全套kollmorgen伺服控制系统，电机和伺服驱动器都选用的是kollmorgen的SERVOSTAR CD，通讯采用光纤，核心控制是工控机，现在要实现其中一台电机能用一个按钮控制，当其他电机正常转时，要求这台电机能停下，本来想通过控制这台伺服控制器的使能，来达到要求，但当我们把远程使能断开后，整个系统就因为通讯中断而报警，硬件不行，又想改动SERVOSTAR的软件，但他的软件很不好用，很难看懂。所以一时找不到合适的办法，想请教诸位，有没有人处理过类似问题，欢迎交流！