我们一个数控机床，用的是三洋的中空的伺服电机，FAGOR的数控系统，一直都没什么问题，一天突然出现轴跟随误差出界报警，系统/ALARM信号被激活，系统急停输出。故障是只要驱动一上电，电机就运行，然后马上就是跟随误差报警了，一直是这样，好像是驱动器一上电就有正反馈。
通过排查外部的线路以及数控系统都没有问题。驱动期也没有报警，就是没有使能。会不会是伺服电机和驱动器间的问题呢？