目前，科学发展速度不断加快，人们也需要利用智能信息技术建设智能城市，以缓解城市化加速带来的管理压力。随着物联网、传感器技术的发展，越来越多的国外城市通过各种智能传感技术实现城市能源的有效治理，改善和提升城市生活环境。近年来，很多地方在利用互联网技术大力推广互联网+垃圾分类新方式，推进城市垃圾减量分类智能化管理模式。

MOBA Mobile Automation AG位于德国林堡。在开发智能废物处理系统时，该公司选择了超声波传感器检测技术，该超声波传感器检测技术可自动报告垃圾箱何时装满。目前，该系统正在巴塞罗那的智能城市项目中进行试运行。

在巴塞罗那的智能城市项目中，当垃圾箱容量超过80％时，垃圾箱可以通过移动通信网络自动向云空间发送信号。此时，垃圾桶的容量在系统中可视化，相应的智能垃圾管理软件自动规划处理超过批准容量的垃圾桶的最佳路径。

据了解，采用上述方案，垃圾车的出口率降低了30％，节省了时间和成本，减少了当地居民的废气排放和噪音污染。

具体而言，城市智能废物处理应用的原理是将超声波传感器放置在每个垃圾桶的盖子上以进行废物水平测量。使用的超声波传感器不会消耗很多的电力，预装电池可持续使用10年。高可靠性、坚固且对探测器不敏感，因此始终可以可靠地检测垃圾箱容积。

在垃圾处理中使用超声波传感器有哪些优势？

垃圾桶的水平在MOBA开发的系统的软件平台上可视化。需要通过移动通信网络将测量的数据和超声波传感器信息发送到云空间。物位测量装置有一个内置的SIM卡，可以定期向程序软件报告垃圾箱的容量。此外，维护、服务和诊断可以通过云空间处理，超声波传感器传感器数据在线监控，几乎不需要在线服务，可以说是一种节能耐用的解决方案。

相比之下，由于中国生活垃圾的特殊成分，对垃圾处理技术和设施的选择提出了重大挑战。近年来，为应对生活垃圾量的快速增长，许多地方政府更倾向于垃圾焚烧，这导致垃圾焚烧设施迅速扩大，从中心城市扩展到县市。大多数城市已经形成垃圾填埋场和焚烧相互补充。模式。

然而，随着公众环保意识的逐步提高，垃圾填埋场和焚烧开始遭遇各种争议，而他们所暴露的一些环境风险逐渐受到外界的批评。例如，垃圾填埋场面积很大、位置很难选择、味道很重、渗滤液等产生大量问题。然而，城市对垃圾的处理仍处于非智能状态，清洁工每天仍花费大量时间和精力进行清理。

所以说国内也在采取智能超声波传感器技术来提升垃圾处理的效率，从而改善城市面貌，为人们提供卫生良好的生活环境。在此OFweek Mall推荐使用以下MaxBotixMB1004以及1043两款超声波传感器进行垃圾料位检测。

MaxBotix 超声波传感器 人体检测传感器-MB1004 优点：

成本低，同一的环境中可同时使用 20 只传感器，可靠的接近距离信息，同时兼做测距仪 (仍在串口报告测距信息)，电路板上配有装配孔，测量周期快，功耗极低，非常适合多传感器操作或电池供电系统。输出允许用户在任何释放处理器的，串行数据，0 ~Vcc，波特率9600 81N 时候获取可靠的接近信息，用户可选择任意一种输出，可从内部或外部触发。

MaxBotix 超声波避障传感器-MB1043 特点：

体积小低成本方案

高分辨率可达1mm

可测距离长达5米

多种输出方式，包括脉宽、模拟电压、串口

低功耗适合电池供电系统，3.3伏供电仅有2.5mA电流

抗噪音

对大小变化的目标和工作电压各有补偿