1 数据获取

    根据扫描对象的实际情况确定测站数、测站位置和控制标靶的数量和位置。连接扫描仪和计算机。用Cyclone软件创建工程并为目标拍照。照片上选择目标区域，设置参数后进行扫描。依次完成各站扫描，最后对靶标进行精确扫描。

    2 场景建模

    包含点云去噪、点云拼接、统一坐标系统、三维建模、纹理映射五个步骤。

    （1）点云去噪：去除噪声点、精简冗余数据。

    （2）点云拼接：一个测站的扫描只能得到物体的一个侧面。将从不同视角进行扫描得到的多个空间点云进行拼接。

    （3）统一坐标系统：测定控制点的坐标，处理扫描数据时，各测站都需要转换到控制点所在的坐标系中。

    （4）三维建模：将点云数据导入CAD中，参照特征点和点云数据绘制线框图，将建筑物的细部模型化。

    （5）纹理映射：为得到更好的可视化效果，可以对建立的模型添加色彩，完成映射。

参考文献：激光雷达点云数据获取www.feiyantech.com