对于市政排水管道而言，管线的安装质量、防腐和养护方法相对落后、不完善，管道淤积、堵塞、腐蚀、渗漏、破坏和变形现象不能被及时发现，暴雨来袭，雨水不能及时排除，大城市屡成泽国，很多特大城市几乎逢雨便淹，教训深刻。实践表明，由于排水管道施工质量控制、施工过程监管、竣工验收等环节的工作不到位，排水管道埋设地下、具有隐蔽性、不易检查，诸多管线在施工完毕就存在管道变形、开裂、渗漏等缺陷，带病工作，严重影响管道的结构安全和使用功能的正常发挥。

近年来，在部分新建排水管道竣工验收中引入机器人 CCTV 检测技术，检测结果作为缺陷修复和程竣工验收的依据，取得了良好效果，值得借鉴和推

机器人CCTV 检测方法是通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置于排水管道内，拍摄影响数据传至计算机后，在终端电视屏幕上直观显示和影响记录存储的图像通信检测系统。管道 CCTV 电视检测系统一般包括摄像系统、灯光系统、爬行器、线缆卷盘、控制器、计算机及相关软件。适用于管道内水位较低状态下的检测，能够全面检查排水管结构性和功能性状况。

机器人CCTV 检测技术由于其设备特点，其适用条件为：

1）适用于不带水作业或管道内水位较低状态下的检测。为此，采用机器人CCTV 检测系统进行管道检测前，必须对管道降水和清洗，管内水位不大于管径的 20%、不能淹没摄像头，管道内壁无泥土覆盖，对于旧有管道，封堵、冲洗的费用较高。

2）适用管径范围一般为直径 150mm～2000mm。主要受爬行器自身规格尺寸和摄像头能力的影响，随着设备尺寸的缩小及摄像能力的提高，适用范围可进一步扩大。

3）管道内充满雾气时会影响成像质量，因此，一般要求管内没有雾气。

目前，CCTV 检测已广泛的应用于旧管道状况普查中。更好地了解CCTV检测技术使用环境和条件，更利于检测达到更好的效果，也更大限度消除了管道后期运营安全隐患。