有关非线性有限元课程中加权余量法课程的讲解PPT，自己读研时整理的，工科研究生必学课程。

空间机械臂关节非线性因素对指向精度的影响随着航天事业的高速发展以及空间机械臂的广泛应用，致使人们对天线指向精度的要求也在逐渐提高，而空间机械臂作为天线系统核心部件，对于天线机构的指向行为有着重要影响。因此，本文通过调研大量文献与国内外研究现状的基础上，针对机械臂关节处非线性因素的影响做了进一步研究。本文以行星轮系作为空间机械臂关节为主要研究对象，侧重分析行星轮系的非线性因素对指向精度的影响。本...

本课题对大跨度斜拉立体桁架结构进行静、动力非线性分析，得出各构件对结构整体稳定性的影响。在结构跨度较大的情况下，传统的结构形式越来越难以满足大跨度要求，于是对大跨度结构体系的研究显得尤为必要。由于斜拉结构体系的计算理论大都借鉴斜拉桥结构，悬索结构和塔桅结构等领域的成果，许多方面缺乏系统深入研究，如大跨度结构设计中线性求解结果与非线性求解结果相差多少，非线性到底对哪些构件的影响最大等都是必须解决的问...

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