基于LONWORKS的路灯控制系统
瑞斯康路灯远程控制系统是采用了先进电力线载波通信技术,具有节能、绿色环保等优点,可广泛应用于城市道路路灯的监测、控制、计能和诊断等,以节约能源、降低维护费用、增进系统可靠性,为公众提供更好的公共照明服务、为处理突发事件和反馈人为原因的故障提供可靠的保障。1.1 单灯控制器(RTU)路灯控制单元实现的主要功能有:控制载波通讯、路灯开关、电流检测等。单灯控制器LCS-A功能主要由载波通讯模块实现,由4个单元组成:载波通讯模块、电流测量电路、手工操作开关和电源部分。路灯控制器的应用软件支持在应用中升级,每一个路灯控制节点都有一个固定的物理地址(UID)和系统分配的逻辑地址,可以与GIS(地理信息系统)匹配。1.2 集中控制器集中控制器ECC-3000的主要功能有:路灯时序调整、数据记录、报警处理和发送。时序调度应用程序允许按照路灯管理中心设置的时序来控制路灯,可以根据日期、时间和事件来调度路灯的动作;数据记录应用程序记录路灯控制器的电流、电压、电能累积等数据活动,并可用来进行趋势分析、报告和应用分析;报警应用程序提供识别、通告和记录路灯报警状况的手段,
多轴运动控制系统和实时通信网络
文章转自“中国传动网”www.chuandong.cn在现代机械制造中,多轴运动控制已经越来越普遍,用电子方式来实现机械运动轴之间协调同步,取代了传统的机械凸轮和齿轮,给机械设计制造带来了巨大的灵活性。以往只有通过复杂的机械设计和加工才能实现的运动过程,现在可以通过软件编程轻松实现。而且,使用电子运动控制,精度更高,动态性能更好,没有机械损耗,使维护变得方便而简单。用户可以实现更加灵活的,模块化的机械结构。 在几乎所有的机械制造领域中,特别如纺织机械,印刷机械,包装机械,塑料机械,食品机械等,多轴运动控制的应用已经非常广泛,成为高性能,高品质机械制造的重要标志。 运动控制的核心是驱动系统,数据传输方式也逐渐由模拟量发展成基于总线的数字信号传输。为了有效协调同步各个轴的运动过程,实现高精度的多轴运动控制,一个实时高效的数字通信网络是必不可少的。 本文将讨论高精度多轴运动控制对通信网络提出了什么样的要求。然后以全球首个真正实时的工业以太网ETHERNET Powerlink为例,介绍一个完全符合这些要求的运动控
一种基于运动控制卡的步进电机控制系统
http://www.chuandong.com/cdbbs/2007-8/22/078222D41894F33.html1 引言 运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和“PC+运动控制卡”。采用单片机系统实现运动控制,成本较低,但开发难度较大,周期长。这种方案一般适用于产品批量较大、控制系统功能简单、有单片机系统开发经验的用户。许多品牌的PLC都可选配定位控制模块,有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能,如松下公司的FP0。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备,如送料器、自动焊机等。专用控制系统一般是针对专用设备或专用行业,比如西门子公司的车床数控系统和铣床数控系统等。“PC+运动控制卡”的方案随着PC的普及用得越来越多,将是运动控制系统的主要发展趋势。这种方案可充分利用计算机资源,用于运动过程、机械轨迹都比较复杂,而且柔性比较强的机器设备,比如目前很热门的开放式数控系统大多采用这种方案。 本文介绍的控制系统采用的就是“PC+运动控制卡”方案,这是本文的主要内容。 2