码垛机器人六大特点及优势
码垛机器人它的关键结构包括底座、腰部、臀部、腕部和末端执行机构等，这些有效地满足了对码垛机器人生产线的设计要求，提高了整体的结构性能。机器人腰部的回转和机械臂的运动，均选用了伺服电机驱动的方式，并且机械臂的上下或水平方向的运动得需两个伺服电机旋转才能完成。码垛机器人，作为机械与计算机程序有机结合的产物，大大提高了生产效率。它以占地面积小、节省空间、适用性强和更加快速高效的优势，被广泛应用在搬运码垛技术上。 码垛机器人的优势作为重要的搬运工具，正在被广泛地应用在不同的领域，诸如生活、教育、食品、医药等。 1-改善工作条件和员工安全 机器人堆垛机被编程为重复连续运动并支持重载。由于员工需要加载托盘所需的剧烈体力，因此可以避免停工。它还消除了与疲劳，分心，伤害以及重复和乏味运动的影响相关的问题。 2-提高生产灵活性 每个机器人码垛机都配有操作员界面，以组织各种码垛模式。用户界面灵活性使得可以
机器人用谐波减速器由什么构成的
谐波减速器是机器人的重要组成部分，一般应用于机器人的小臂、腕部或手部。随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。因此我国对于机器人的需求也越来越大，作为机器人的重要组成部件，我国对于谐波减速器的需求也越来越高。谐波减速器由什么构成的呢？ 谐波减速器主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮。1、波发生器：由柔性轴承和椭圆凸轮组成。2、柔轮：带外齿圈的薄壁金属弹性体部件。3、刚轮：带有内齿圈的刚性圆环状部件，一般比柔轮齿数多2齿。 波发生器的连续转动，迫使柔轮上的一点不断的改变位置，这时在柔轮的节圆的任一点，随着波发生器角位移动的过程，形成一个上下左右相对称的和谐波，因此称为谐波减速器。作为谐波减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。东莞市国森科精密工业有限公司专注于谐波减速器及精密传动类产品的设计、研发、生产、销售。
