五相步进电机控制系统研究
摘要：CIPH9803A是一种可编程五相步进电机控制芯片，它具有步数、递转启动、停止、暂停、高速、快速等多种设置功能。文中介绍了CIPH9803A的引脚功能和工作原理，并给出其在五相步进电机控制系统中的应用电路。 关键词：CIPH9803A 五相步进电机 控制系统1 引言CIPH9803A是一种可编程五相步进电机控制芯片。该芯片具有步数设置（最大步数高达100万步）、可逆运转、启动、停车、暂停、工速、快速等多种设置功能，它具有一个传感信号输入端口，可控制步进电机的定位停车。实际应用表明，以CIPH9803A专用芯片为核心的五相步进电机控制电路具有成本低、可靠性高等优点，特别适合机床设备的技术改造。2 引脚功能和技术参数2.1 引脚功能CIPH9803A芯片的引脚排列如图1所示。各引脚功能如下：RST：复位引脚，高电平有效，正常工作时，该引脚应为低电平；OUT1～OUT5：分别为五相步进电机的A～E相的激励输出，均为负脉冲有效，负载电流小于25mA；XTAL1、XTAL2：晶体振荡电路接入端；<
基于LONWORKS的路灯控制系统
瑞斯康路灯远程控制系统是采用了先进电力线载波通信技术，具有节能、绿色环保等优点，可广泛应用于城市道路路灯的监测、控制、计能和诊断等，以节约能源、降低维护费用、增进系统可靠性，为公众提供更好的公共照明服务、为处理突发事件和反馈人为原因的故障提供可靠的保障。1.1 单灯控制器(RTU)路灯控制单元实现的主要功能有：控制载波通讯、路灯开关、电流检测等。单灯控制器LCS-A功能主要由载波通讯模块实现，由4个单元组成：载波通讯模块、电流测量电路、手工操作开关和电源部分。路灯控制器的应用软件支持在应用中升级，每一个路灯控制节点都有一个固定的物理地址（UID）和系统分配的逻辑地址，可以与GIS（地理信息系统）匹配。1.2 集中控制器集中控制器ECC-3000的主要功能有：路灯时序调整、数据记录、报警处理和发送。时序调度应用程序允许按照路灯管理中心设置的时序来控制路灯，可以根据日期、时间和事件来调度路灯的动作；数据记录应用程序记录路灯控制器的电流、电压、电能累积等数据活动，并可用来进行趋势分析、报告和应用分析；报警应用程序提供识别、通告和记录路灯报警状况的手段，
一种基于运动控制卡的步进电机控制系统
http://www.chuandong.com/cdbbs/2007-8/22/078222D41894F33.html1 引言 运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和“PC＋运动控制卡”。采用单片机系统实现运动控制，成本较低，但开发难度较大，周期长。这种方案一般适用于产品批量较大、控制系统功能简单、有单片机系统开发经验的用户。许多品牌的PLC都可选配定位控制模块，有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能，如松下公司的FP0。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备，如送料器、自动焊机等。专用控制系统一般是针对专用设备或专用行业，比如西门子公司的车床数控系统和铣床数控系统等。“PC＋运动控制卡”的方案随着PC的普及用得越来越多，将是运动控制系统的主要发展趋势。这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、机械轨迹都比较复杂，而且柔性比较强的机器设备，比如目前很热门的开放式数控系统大多采用这种方案。 本文介绍的控制系统采用的就是“PC＋运动控制卡”方案，这是本文的主要内容。 2