如何识别陌生CAN网络的协议？
在CAN网络中，所有节点的数据收发共享一条总线。当面对未知的多节点CAN总线网络时，如何准确分析各节点间的通信协议呢？ 一、CAN总线通信方式 与485类似，CAN-Bus也是以总线的方式进行通信的，所有的CAN节点都挂在一对差分线上。但CAN总线中的节点不存在主从的概念，当节点有数据需要上传时可自主、即时发送，先进的仲裁机制保证数据不会冲突。 二、CAN总线协议分析 对比标准的通信七层模型，CAN总线大体可分为物理层、链路层、应用层。对链路层的解析就能得到节点ID号。若对一个“未加密”CAN总线做链路层的解析，使用CAN总线接口卡（也称CAN盒）即可。这类工具能将CAN通讯转换为USB、PCI等通信方式，一般配合电脑使用。若要对CAN总线做全面的分析，则需要专业的总线分析仪。CANScope是集CAN节点测试与标定、CAN总线故障诊断与解决的综合仪器。 以上提到的总线协议分析是在总线节点少、节点ID已知的前提下进行的。当面对一个协议未知且节点数多、节点ID未知网络时，首先要做的
关于管道修复的几点探讨
随着城市的发展,全世界的原有管网和管道都存在滞后的现象.为减少对现有城市的破坏,管道修复就成了各国研究的课题. 在我国管道修复起步较晚,成型技术大概出现在九十年代初,就是现在做这一行的也很少.但不久以后管道修复将会成为给排水的重要发展方向.下面我就我所施工,参加,了解的一些管道修复方法介绍一下,供大家参考 1.小管径(DN15-DN150)主要以家中或楼中立管为主. 除锈以高压旋转喷砂工艺为主.这种工艺可以不用考虑弯头,变径,初锈效果可达Sa２.５ 内衬为喷涂树脂型内衬为主 这种工艺对居民影响小，破坏面积不大，但对施工技术，树脂参数要求很高 ２．中型管径(DN150-DN1000)主要以城市次管网为主 除锈以高压水枪,拉耙,削刮器,人工等方法 内衬为水泥沙浆型,树脂型,不锈钢型,PE管型.比较有代表性的有逆反转(CIPP),PE穿管,U-HDPE.特别值得一提的是树脂型中,国内有家公司采用了国际最先进的聚脲,据说此种涂料3分钟表干5分钟可达步行强度,可谓惊人. 3.大型管径(DN1000以上