此方案主要是PCB电镀线自动上下料的方案布局。PCB板的来料是通过L架提供，机器人上装有真空吸盘以供取料，最后将其旋转180°垂直的挂在电镀线上。通过机器人可以实现多种板型的自动上下料，适应性广泛..