设计了一款基于Aduino芯片的模型小车代替购物车追踪功能实现的研究。现目前已完成电脑端控制小车运动（由电脑端控制台控制），小车自动避障功能以及初步的追踪功能。小车可通过摄像头将图像传回电脑端，为以后