我国是世界产煤大国，由于技术装备等相对落后，管理制度不够完善，煤矿本身特点等原因，导致矿难事故频繁发生，因此矿难救援对于我国乃至人类来说都是一项十分紧急的工作，而研究先进的矿难救援工具对于解决矿难救援