摘要为了解决工人在空顶状态进行支护带来的支护量大、工作效率低、工作环境不安全等问题，有必要设计一套超前支护装置来改善该状况。本课题设计了一种自移式巷道临时超前支护装置，包括前探梁、夹具装置和动力驱动装