本设计所涉及的科研项目主要通过对针摆行星传动减速器传动特点和工作原理进行分析，对针轮输出针摆行星传动这种新型传动方式进行分析，以获得其设计理论和方法。主要从针摆行星传动的共同点出发，提出针轮输出针摆行