塔式起重机是一种塔身竖立、起重臂回转的起重机械，是现代化工与民用建筑的主要施工机械之一，其幅度利用率很大。塔式起重机主要结构为塔身、臂架、转台、承座、平衡臂、底架、塔顶，他们构成塔式起重机的金属结构。