履带起重机是一种广泛应用于港口、水电、铁路及石油化工等大型工程项目中的移动式起重机械，在大吨位的起重机市场中应用的十分广泛。当前，由于煤矿井下大多铺设轨道，所以井下起重机行走机构多采用轨道轮行走。然而